`
cuixuxucui
  • 浏览: 346058 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 上海
社区版块
存档分类
最新评论

齐次坐标的理解[转]

阅读更多

http://blog.csdn.net/wqvbjhc/archive/2010/11/11/6003112.aspx

分享到:
评论

相关推荐

    齐次坐标概念&&透视投影变换推导

    齐次坐标概念&&透视投影变换推导 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视...

    相机标定 matlab

    用齐次坐标与矩阵形式表示为: 摄像机模型与标定 - 小企鹅 - 企鹅的博客 将等式两边都乘以点Q(X,Y,Z)坐标中的Z可得: 摄像机模型与标定 - 小企鹅 - 企鹅的博客 将摄像机坐标系中的(1)式代入上式可得: 则右边...

    OpenGL编程指南

    第一章 OpenGL与三维图形世界  1.1 OpenGL使人们进入三维图形世界  1.2 OpenGL提供直观的三维图形开发环境  1.3 OpenGL称为目前三维图形开发标准  第二章 OpenGL概念建立 ... 7.1.1 齐次坐标

    88学时高数下学期复习题

    7. 将极坐标系下和直角坐标系下的二次积分互化,如 , . 8. 偏导数定义的理解,见书习题八选择题第2小题 9. 隐函数存在定理的理解,见书习题八选择题第5小题 10. 求二重极限: ,(2) . 11. 求曲面 在点 处的切...

    圆的扫描转换,中点bresenham画圆算法,带报告

    1、 通过实验,进一步理解和掌握中点bresenham画圆算法的基本原理; 2、 掌握以上算法生成圆和圆弧的基本过程; 3、 掌握在C/C++环境下完成用中点bresenham算法圆或圆弧的绘制方法。 实验设备及实验环境 计算机...

    《高等几何》作者: 钟集/唐素兰/叶木秀编 出版年: 2005年

    本书中依次建立了1维射影坐标系、2维射影坐标系、3维射影坐标系和坐标变换,主要使用齐次坐标。对于仿射几何和欧氏几何,则改用非齐次坐标。 本书不采用公理法基础,开头介绍几条公理,目的在于揭示射影平面的基本...

    【RoboticsToolbox】MATLAB机器人工具箱使用教程.pdf

    % 只有旋转的绕xyz轴旋转的齐次变换矩阵(4x4) 三维齐次变换矩阵还可以使⽤ T = SE3() ⽅法,在这⾥不多赘述。 2. 运动学 2.1 建⽴机器⼈模型 L(i) = Link( [theta, d, a, alpha, sigma] ) % 定义关节,DH参数:...

    OpenGL 基础教程

     7.1.1 齐次坐标  7.1.2 点  7.1.3 线  7.1.4 多边形  7.2 绘制图元  7.2.1 定义顶点  7.2.2 构造几何图元  第八章 OpenGL变换  8.1 从三维空间到二维平面  8.1.1 相机模拟  8.1.2 三维图形显示流程  ...

    OpenGL基础图形编程

     7.1.1 齐次坐标  7.1.2 点  7.1.3 线  7.1.4 多边形  7.2 绘制图元  7.2.1 定义顶点  7.2.2 构造几何图元  第八章 OpenGL变换  8.1 从三维空间到二维平面  8.1.1 相机模拟  8.1.2 三维图形显示流程  ...

    OpenGL图形开发指南(0fen)

    第七章 OpenGL建模 7.1 描述图元 7.1.1 齐次坐标 7.1.2 点 7.1.3 线 7.1.4 多边形 7.2 绘制图元 7.2.1 定义顶点 7.2.2 构造几何图元 第八章 OpenGL变换 8.1 从三维空间到二维平面 8.1.1 相机模拟 8.1.2 ...

    Mastercam实验报告.doc

    6、掌握图汾老悯知钒痴刃喉蝎獭怂后迈赋嫁柔娃严柱渤费俏彦屹音剃料湘皆必绥嫌排邀 书荫惭邪谊辨壁饺震憾萤登酝氖亭账郁诈瘪迢粟艺募浓缆氢蒂持伤肇奥溜阎询烁咯盗殴 缸盂丈澳凉技忻伦原岳筏往聊辣中齐差渐瓶首溅孔...

    SynergyInstaller-1.3.1

    看看编译需要的库文件是否都准备齐,执行后会有一系列提示。如果报错的话,缺什么你就去下什么吧,不会的,下载过程可以google或者baidu一下。 如果一切OK的话就执行:make 成功编译以后再进行安装即可,执行:...

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics